Spot Arm の機能：マニピュレーション
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半自律的にバルブを回したり、レバーをひっくり返したり、ドアを開けたり、制限された動きで他のオブジェクトを操作したりします。
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半自律的にバルブを回したり、レバーをひっくり返したり、ドアを開けたり、制限された動きで他のオブジェクトを操作したりします。
